奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊

簡(jiǎn)要描述：奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊物料編號(hào)：
80SD100XD.C033-01
描述：
控制2個(gè)步進(jìn)電機(jī)（2相雙極，全橋）
每步256微步
2個(gè)SSI編碼器輸入
2個(gè)觸發(fā)輸入
電機(jī)抱閘連接
啟用輸入
自動(dòng)電機(jī)識(shí)別
保持，升壓和連續(xù)電流可以相互獨(dú)立定義
ACOPOSmicro步進(jìn)電機(jī)模塊，X2X Link接口，2個(gè)5 V SSI編碼器，24-64 VDC±25％電源，2個(gè)電機(jī)連接，10 A連續(xù)電流，2個(gè)

產(chǎn)品型號(hào)：80SD100XD.C033-01

所屬分類：奧地利B&R

更新時(shí)間：2024-05-15

詳情介紹

奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊靈活性千變?nèi)f化的應(yīng)用領(lǐng)域以及需將各種不同的驅(qū)動(dòng)器集成在一臺(tái)機(jī)器上的必要性對(duì)于應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)常常意味著巨大的挑戰(zhàn)。通過(guò)貝加萊Automation Studio創(chuàng)建項(xiàng)目的同時(shí)還可以完成范圍廣泛的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。這意味著能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)器之間既可以相互連接又可以彼此獨(dú)立。

貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊這還包括在配置階段的各種機(jī)型并且考慮到帶有不同驅(qū)動(dòng)類型的不同機(jī)型。這樣可以很容易地從步進(jìn)電機(jī)切換至逆變器（反之亦然）。這樣一來(lái)，機(jī)械制造商能夠享受到q所未有的靈活性。

集成I/O

除了觸發(fā)輸入之外，該系統(tǒng)還包含一個(gè)24 VDC輸出。除此之外它還可以被用于控制外部制動(dòng)并處理其它任務(wù)。如果需要，還能夠通過(guò)一個(gè)可選模塊添加額外選項(xiàng)，而且無(wú)需占用額外空間。

這樣甚至可以以客戶的方式實(shí)現(xiàn)具挑戰(zhàn)性的客戶需求。不同的步進(jìn)電機(jī)支持各種可選的編碼器系統(tǒng)說(shuō)明該產(chǎn)品系列具有高度的靈活性。

小尺寸

該雙通道系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是，模塊具有極其緊湊的設(shè)計(jì)。ACOPOSmicro要求的區(qū)域每軸小于50 cm?。

這不僅節(jié)省了針對(duì)多軸應(yīng)用的配電柜中的空間，而且在接線方面擁有諸多優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槊績(jī)蓚€(gè)電機(jī)才需要總線和電源連接。

在如此小的空間內(nèi)擁有如此高的功率密度是非常少見(jiàn)的。

變化的額定電壓范圍

為了實(shí)現(xiàn)高速情況下更高的扭矩值，第1個(gè)電壓變化范圍針對(duì)額定電壓80 VDC而設(shè)計(jì)。過(guò)電壓承受能力高達(dá)95 VDC，這也有利于增加直流母線電壓，諸如發(fā)生在制動(dòng)過(guò)程中的電壓。然而，ACOPOSmicro驅(qū)動(dòng)器還可以在低電壓情況下被使用，幾乎沒(méi)有任何限制 – 甚至低至18 VDC。

適用于伺服和步進(jìn)電機(jī)

ACOPOSmicro產(chǎn)品系列模塊被用來(lái)控制多兩個(gè)電機(jī)。可以連接廣泛的步進(jìn)電機(jī)，額定電壓從24至64 VDC ±25%，電機(jī)電流可達(dá)10 A（15 A峰值）。伺服電機(jī)的持續(xù)電流為8A，峰值電流為15 A。

模塊可以防止過(guò)流，過(guò)熱以及其它禁止的操作環(huán)境。適當(dāng)?shù)木婧湾e(cuò)誤消息通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線輸出。

奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊

貝加萊ID碼	0xB178
狀態(tài)指示器	X2X鏈接，運(yùn)行狀態(tài)，模塊狀態(tài)，電機(jī)信息
診斷程序
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤	是的，使用狀態(tài)LED和軟件
模塊溫度/冷卻單元溫度	是的，使用軟件
馬達(dá)狀態(tài)	是的，使用狀態(tài)LED和軟件
X2X鏈接	是的，使用狀態(tài)LED
電氣隔離
CPU-24 VDC電源	沒(méi)有
CPU-電源	是
CPU-電機(jī)連接	是
CPU-數(shù)字輸入	是
CPU-啟用輸入	是
CPU-編碼器	沒(méi)有
CPU-電機(jī)抱閘	沒(méi)有
CPU-X2X鏈接	是
資質(zhì)認(rèn)證
這個(gè)	是
功能安全	是
UL認(rèn)證	cULus E225616 電源轉(zhuǎn)換設(shè)備
選管會(huì)	是
KC	是

24 VDC電源

輸入電壓	24 VDC±25％
電壓監(jiān)控	是
能量消耗
中央處理器	高 8瓦
X2X Link電源	由CPU內(nèi)部產(chǎn)生
反極性保護(hù)	是

電源供應(yīng)

輸入電壓	24至64 VDC±25％
浪涌電流	高 10安
能量消耗
空閑（無(wú)電機(jī)供電）	高 0.5瓦
滿載	參見(jiàn)圖表“尺寸-每個(gè)動(dòng)力軸的動(dòng)力裝置耗散功率"
浪涌電流限制	是的，PTC（小9Ω），在運(yùn)行期間通過(guò)繼電器觸點(diǎn)橋接
欠壓切斷	<18 VDC
過(guò)壓截止	大于95 VDC
電壓量測(cè)	是
線路保護(hù)	必須從外部處理
反極性保護(hù)	是

電機(jī)連接

數(shù)量	2
標(biāo)稱電流	10 峰
高電流/馬達(dá)	15 A 峰值（2 s）
高當(dāng)前/模塊	30 峰
標(biāo)稱開(kāi)關(guān)頻率	38.5 kHz的
高電機(jī)電纜長(zhǎng)度	25米
步分辨率	每整步256微步
直流母線電容	940 µF

電機(jī)抱閘連接

數(shù)量	1
標(biāo)稱電壓	24伏直流電
輸入電壓	24 VDC±25％
持續(xù)電流	1個(gè)
高內(nèi)部阻力	0.3歐
開(kāi)關(guān)頻率
電阻負(fù)載	100 kHz的
感性負(fù)載	請(qǐng)參閱“切換感性負(fù)載"部分
保護(hù)措施
過(guò)載和短路保護(hù)	是
開(kāi)路監(jiān)控	沒(méi)有
欠壓監(jiān)控	是
高過(guò)電流限制	8個(gè)
欠壓監(jiān)控的響應(yīng)閾值	≤11VDC
參考電位	GND，用于模塊電源（X2端子，引腳10）